Zlatanov / Müller | Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators | Buch | 978-3-030-05218-8 | www.sack.de

Buch, Englisch, Band 589, 229 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 530 g

Reihe: CISM International Centre for Mechanical Sciences

Zlatanov / Müller

Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators


1. Auflage 2019
ISBN: 978-3-030-05218-8
Verlag: Springer International Publishing

Buch, Englisch, Band 589, 229 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 530 g

Reihe: CISM International Centre for Mechanical Sciences

ISBN: 978-3-030-05218-8
Verlag: Springer International Publishing

The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.

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Autoren/Hrsg.

Zlatanov, Dimiter
Müller, Andreas

Fachgebiete

Weitere Infos & Material

Generalized Singularity Analysis.- Singularity Set Computation: A Hands-On Introduction with the CUIK Suite.- Cuspidal Robots.- Mechanism Constraints and Singularities- The Algebraic Formulation.- Local Investigation of Mobility and Singularities of Linkages.

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