Arteaga / Gutiérrez-Giles / Pliego-Jiménez | Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators | E-Book | sack.de
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E-Book, Englisch, Band 798, 374 Seiten, eBook

Reihe: Lecture Notes in Electrical Engineering

Arteaga / Gutiérrez-Giles / Pliego-Jiménez Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators


1. Auflage 2021
ISBN: 978-3-030-85980-0
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, Band 798, 374 Seiten, eBook

Reihe: Lecture Notes in Electrical Engineering

ISBN: 978-3-030-85980-0
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This book offers a unique compendium of the authors´ own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, it could also be used as a textbook in postgraduate courses.

Arteaga / Gutiérrez-Giles / Pliego-Jiménez Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Arteaga, Marco A.
Gutiérrez-Giles, Alejandro
Pliego-Jiménez, Javier

Weitere Infos & Material

A General Overview of Robot Manipulators.- Position, Orientation and Velocity of Rigid Robot Manipulators.- Dynamics of Rigid Robot Manipulators.-  Mathematical Background.- Common Control Approaches for Robot Manipulators.

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