Ceccarelli / Gasparetto | Mechanism Design for Robotics | Buch | 978-3-030-00364-7 | sack.de

Buch, Englisch, Band 66, 453 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 863 g

Reihe: Mechanisms and Machine Science

Ceccarelli / Gasparetto

Mechanism Design for Robotics

Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
1. Auflage 2019
ISBN: 978-3-030-00364-7
Verlag: Springer International Publishing

Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics

Buch, Englisch, Band 66, 453 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 863 g

Reihe: Mechanisms and Machine Science

ISBN: 978-3-030-00364-7
Verlag: Springer International Publishing


This volume contains the Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, held in Udine, Italy, 11-13 September, 2018. It includes recent advances in the design of mechanisms and their robotic applications. It treats, among others, the following topics: mechanism design, mechanics of robots, parallel manipulators, actuators and their control, linkage and industrial manipulators, innovative mechanisms/robots and their applications.

This book can be used by students, researchers and engineers in the relevant areas of mechanisms, machines and robotics.

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Zielgruppe


Research

Weitere Infos & Material


Provisional table of contents:Linkages and Manipulators.- Innovative Mechanisms/Robots and Their Applications.- Actuators and Control.- Mechanism Design.- Mechanics of Robots.- Parallel Manipulators.



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