Donald | Error Detection and Recovery in Robotics | Buch | 978-0-387-96909-1 | sack.de

Buch, Englisch, Band 336, 315 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 244 mm, Gewicht: 595 g

Reihe: Lecture Notes in Computer Science

Donald

Error Detection and Recovery in Robotics


1989
ISBN: 978-0-387-96909-1
Verlag: Springer

Buch, Englisch, Band 336, 315 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 244 mm, Gewicht: 595 g

Reihe: Lecture Notes in Computer Science

ISBN: 978-0-387-96909-1
Verlag: Springer


Robotics is the science that attempts to forge an intelligent, computational connection between perception and action. Perhaps the most fundamental problems in robotics today are uncertainty and error in control, sensing, and modelling. In this monograph the author provides what is perhaps the first systematic treatment of the uncertainty problem. This book descibes the theory he developed for planning compliant motions for tasks such as robotic assembly. The planner can synthesize robot control programs that are robust in the face of uncertainty in the control system, the robot sensors, and variation in the geometry of the assembly. Perhaps the deepest contribution lies in a new theory of Error Detection and Recovery (EDR). While EDR is largely motivated by the problem of uncertainty its applicability may be quite broad. EDR has been a persistent but ill-defined theme in AI and robotics research. The author gives a constructive, geometric definition for EDR strategies, and shows how they may be computed. This theory represents an elegant mathematical attack on the problem of error detection and recovery based on geometric and physical reasoning. Finally, algorithms for the automatic synthesis of EDR strategies are described, and new results on their computational complexity are analyzed.

Donald Error Detection and Recovery in Robotics jetzt bestellen!

Zielgruppe


Research


Autoren/Hrsg.


Weitere Infos & Material


Basic Issues in Error Detection and Recovery.- Multi-Step Strategies.- Planning Sensing and Motion for a Mobile Robot.- Implementation, Computational Issues.- Conclusions.



Ihre Fragen, Wünsche oder Anmerkungen
Vorname*
Nachname*
Ihre E-Mail-Adresse*
Kundennr.
Ihre Nachricht*
Lediglich mit * gekennzeichnete Felder sind Pflichtfelder.
Wenn Sie die im Kontaktformular eingegebenen Daten durch Klick auf den nachfolgenden Button übersenden, erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Ihr Angaben für die Beantwortung Ihrer Anfrage verwenden. Selbstverständlich werden Ihre Daten vertraulich behandelt und nicht an Dritte weitergegeben. Sie können der Verwendung Ihrer Daten jederzeit widersprechen. Das Datenhandling bei Sack Fachmedien erklären wir Ihnen in unserer Datenschutzerklärung.