Dragusanu | Design of Soft–Rigid Devices for Rehabilitative and Assistive Robotics | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 213 Seiten

Reihe: Springer Theses

Dragusanu Design of Soft–Rigid Devices for Rehabilitative and Assistive Robotics


1. Auflage 2025
ISBN: 978-3-031-84823-0
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, 213 Seiten

Reihe: Springer Theses

ISBN: 978-3-031-84823-0
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This book describes a comprehensive research project in which different devices for rehabilitation, assistance, and haptic applications are designed and developed. The is the user-centered perspective, that has been employed in all the design and development phases, and the exploitation of soft robotics solutions allowing for a safe and comfortable interaction with the user. Extensive information concerning the design, the practical application and the assessment of various assistive devices for upper limb are included throughout the book, which also offers an up-to-date reference guide for dealing with future interdisciplinary research projects involving soft robotics and user-centered perspectives for enhancing robotic assistance capabilities

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Dragusanu, Mihai

Weitere Infos & Material

.- 1 Introduction.- 2 Hand/Wrist Exoskeleton.- 3 Design of Haptic Devices for Rehabilitive/Assistive Applications.- 4 Assistive Robotic Gripper Devices.- 5 Conclusions.

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