Buch, Deutsch, Band 147, 144 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 202 g
Buch, Deutsch, Band 147, 144 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 202 g
Reihe: IPA-IAO - Forschung und Praxis
ISBN: 978-3-540-53033-6
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Lösungen nicht nur für eine Automatisierung, sondern für eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit längerem als Automatisierungslösung verfügbar sind spurgeführte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der "Integrierten Sensoraktionsplanung" eine Lösung für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das für den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchsträgerfahrzeug "IPAMAR" wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausführlich dargestellt.
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Weitere Infos & Material
1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation und Anforderungen.- 3 Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Sensorsystems.- 4 Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Steuerungssystems.- 5 Konzept-Entwicklung.- 6 Algorithmen — Entwicklung.- 7 Versuchsdurchführung und Ergebnisse.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.
