Guenthner | Enhancing Cognitive Assistance Systems with Inertial Measurement Units | E-Book | www.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 105, 146 Seiten, eBook

Reihe: Studies in Computational Intelligence

Guenthner Enhancing Cognitive Assistance Systems with Inertial Measurement Units


2008
ISBN: 978-3-540-76997-2
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, Band 105, 146 Seiten, eBook

Reihe: Studies in Computational Intelligence

ISBN: 978-3-540-76997-2
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark



The primary goal of this book is the specification, design and testing of an inertially stabilized camera platform for assistance systems with the focus on adaptive inertial measurement. This can be divided into sub-goals which also served as internal milestones for the project; development of a highly miniaturized inertial measurement unit, development of adaptive control algorithms for gaze stabilization, industrial application and development of multi-sensor fusion algorithms.

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Zielgruppe


Research


Autoren/Hrsg.


Weitere Infos & Material


Scientific State-of-the-Art.- Development of a Highly Miniaturized Inertial Measurement System.- Multi-Sensor Fusion Algorithms for Spatial Orientation Calculation.- Active Camera Stabilization.- Active Vision for Assistance Systems.- Summary and Conclusion.



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