Joerges | Rastkräfte und ihre Auswirkungen auf die Positioniergenauigkeit und die Dynamik in Lineardirektantrieben | Buch | 978-3-922381-34-1 | www.sack.de

Buch, Deutsch, Band 34, 181 Seiten, PB, Format (B × H): 149 mm x 210 mm, Gewicht: 275 g

Reihe: Berichte aus dem Institut für Konstruktion und Fertigung in der Feinwerktechnik

Joerges

Rastkräfte und ihre Auswirkungen auf die Positioniergenauigkeit und die Dynamik in Lineardirektantrieben


1. Auflage 2011
ISBN: 978-3-922381-34-1
Verlag: Universität Stuttgart Inst. f. Konstr. u. Fertigung Feinwerktechn.

Buch, Deutsch, Band 34, 181 Seiten, PB, Format (B × H): 149 mm x 210 mm, Gewicht: 275 g

Reihe: Berichte aus dem Institut für Konstruktion und Fertigung in der Feinwerktechnik

ISBN: 978-3-922381-34-1
Verlag: Universität Stuttgart Inst. f. Konstr. u. Fertigung Feinwerktechn.


In dieser Arbeit werden die geometrischen und regelungstechnische Möglichkeiten zur Kompensation von Rastkräften bei elektrodynamischen Lineardirektantrieben untersucht. Das Ziel war dabei diese zu verringern oder bereichsweise zu unterdrücken. Dazu wurden unterschiedliche Antriebe aufgebaut und untersucht. Aus diesen Ergebnissen werden Gestaltungsregeln für den Entwurf, die Konstrutktion und Regelung solcher Antriebe abgeleitet.

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