Kapp | Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge | Buch | 978-3-86644-174-3 | www.sack.de

Buch, Deutsch, Band 9, 126 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 250 g

Reihe: Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)

Kapp

Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge


Erscheinungsjahr 2007
ISBN: 978-3-86644-174-3
Verlag: KIT Scientific Publishing

Buch, Deutsch, Band 9, 126 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 250 g

Reihe: Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)

ISBN: 978-3-86644-174-3
Verlag: KIT Scientific Publishing

Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.

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Autoren/Hrsg.

Kapp, Andreas
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