Lorenz | Energy-Efficient Trajectory Planning for Robot Manipulators | Buch | 978-3-86359-947-8 | www.sack.de

Buch, Englisch, 196 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 283 g

Reihe: Edition Wissenschaft Apprimus

Lorenz

Energy-Efficient Trajectory Planning for Robot Manipulators


1. Auflage 2021
ISBN: 978-3-86359-947-8
Verlag: Apprimus Verlag

Buch, Englisch, 196 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 283 g

Reihe: Edition Wissenschaft Apprimus

ISBN: 978-3-86359-947-8
Verlag: Apprimus Verlag

Anthropogenic global warming and its disastrous effects on the Earth’s climate system induce an increasing demand for sustainable product development and manufacturing processes. In this respect, motion design for automated machines and robots provides significant potential for improving the energy-efficiency of future production. This thesis addresses the problems related to trajectory optimization systematically developing and analysing innovative concepts for efficient robot motion design.

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Autoren/Hrsg.

Lorenz, Michael
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