Zeitdiskrete Regelung

Theorie und Anwendung digitaler Regelkonzepte
Neuerscheinung
ISBN: 978-3-8007-5207-2
Verlag: VDE Verlag

Buch, Deutsch, 519 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 240 mm, Gewicht: 880 g

Die Erstellung zeitdiskreter Streckenmodelle und der darauf basierende zeitdiskrete Reglerentwurf sind für viele Studierende und berufstätige Ingenieure deutlich schwieriger als zeitkontinuierliche Regelungen. Zeitdiskrete Regelverfahren haben in der Industrie angesichts der inzwischen fast ausschließlich digitalen Umsetzung der Regelgesetze eine enorme Bedeutung erlangt. Auch der zeitdiskrete Reglerentwurf hat Entwicklungspotenzial. Daher bietet dieses Buch hierzu zahlreiche Lösungsansätze. Zu nennen sind z. B. strukturelle Ergänzungen von Regelungen wie Kaskadenregelungen, Störgrößenaufschaltungen und Vorsteuerungen, die in anderen Büchern nicht oder nur wenig behandelt werden. Eine weitere Besonderheit ist die konsequente Einbeziehung nicht diagonalisierbarer Systeme bei der Analyse des Systemverhaltens im Zustandsraum.
Das vorliegende Buch gliedert sich in zwei Teile mit ganz unterschiedlichen thematischen Schwerpunkten. In den ersten sechs Kapiteln steht die Analyse und Synthese von zeitdiskreten Regelungen im Bildbereich im Vordergrund. Im zweiten Teil des Buchs werden im Zeitbereich angesiedelte zeitdiskrete Reglerentwurfsverfahren behandelt. Dort dominieren Zustandsraumverfahren die Erläuterungen.

Zielgruppe

Studierende der Elektrotechnik und Informationstechnik sowie Mechatronik

Autoren/Hrsg.

Nuß, Uwe

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Nachrichten- und Kommunikationstechnik Regelungstechnik
• Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Maschinenbau Mechatronik, Mikrosysteme (MEMS), Nanosysteme
• Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Maschinenbau Triebwerkstechnik, Energieübertragung
• Technische Wissenschaften Energietechnik | Elektrotechnik Elektrotechnik

Über Autor(innen)

Nuß, Uwe
Professor Dr.-Ing. habil. Uwe Nuß ist Professor für Regelungstechnik, Leistungselektronik und elektrische Antriebe an der Hochschule Offenburg. Davor war er als Entwicklungsingenieur bei einem mittelständischen Unternehmen verantwortlich für die Regelung elektrischer Antriebe.