Eine praxisnahe Einführung
Buch, Deutsch, 250 Seiten, Book, Format (B × H): 170 mm x 235 mm
ISBN: 978-3-540-36042-1
Verlag: Springer-Verlag GmbH
Zielgruppe
Upper undergraduate
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
Weitere Infos & Material
1 Einführung in die Steuerungstechnik - Historie der Steuerungstechnik - Grundbegriffe, Arten und Unterscheidung von Steuerungen - Beschreibungsmethoden
2 Einfache elektronische Steuerungen
Einplatinensysteme als Einprozessorlösungen
Funktionseinheiten eines MikrocontrollersProgrammierung eines Mikrocontrollers
Anwendung in Beispielen
Speicherprogrammierbare Steuerungen - Systemaufbau und Funktion - Programmierung von speicherprogrammierbaren Steuerungen - PC-basierte Steuerungen
4 Numerische Steuerungen - Systemaufbau und Funktion - Achsensteuerung bei CNC-Maschinen - Interpolationsarten und -verfahren - Programmierung von numerischen Steuerungen
4 Robotersteuerungen
- Aufbau der Robotersteuerung - Koordinatentransformationen - Programmierung von Industrierobotern - Lageregelung in Automaten - Der Lageregelkreis -Der geschlossene Regelkreis - Einflussgrößen - Bahnabweichungen - Digitale Regelung von NC-Maschinen
6 Modellierung von Steuerungsabläufen durch Petri Netze - Einführung und Definition - Modellierung einer Anwendung - Bewertung der Netze
7 Steuerungstechnik und Künstliche Intelligenz - Motivation - Kybernetische Struktur von Lebewesen - Informationsverarbeitung - Lernende Steuerungen