Stereoanalyse und Bildsynthese

Erscheinungsjahr 2005
ISBN: 978-3-540-23439-5
Verlag: Springer

Buch, Deutsch, 278 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 920 g

In diesem Buch werden die mathematischen Grundlagen der 3D-Bildanalyse dargestellt. Dazu gehören die Modellierung von Kameras, die geometrischen Beziehungen zwischen zwei und mehreren Kameraansichten sowie eine Übersicht über Standardverfahren der Stereoanalyse. Ebenfalls führt der Autor in die mathematischen Grundlagen der Bildsynthese ein und gibt einen Überblick über existierende Verfahren.

Das Buch überzeugt durch seine geschlossene Darstellung der mathematischen Grundlagen von Bildanalyse und -synthese in einheitlicher Form und Notation. Es wendet sich an Studierende der Elektrotechnik, der Kommunikationstechnik und Informatik sowie an Praktiker, die sich einen raschen Zugang zum Thema verschaffen wollen.

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Schreer, O.

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Nachrichten- und Kommunikationstechnik Funktechnik
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Programmierung | Softwareentwicklung Grafikprogrammierung
• Naturwissenschaften Physik Angewandte Physik Geophysik
• Technische Wissenschaften Sonstige Technologien | Angewandte Technik Signalverarbeitung, Bildverarbeitung, Scanning
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik Bildsignalverarbeitung
• Geowissenschaften Geologie Geophysik
• Technische Wissenschaften Energietechnik | Elektrotechnik Elektrotechnik

Inhaltsverzeichnis

Grundlagen der projektiven Geometrie.- Das Kameramodell.- Die Epipolargeometrie.- Die Schätzung der projektiven Stereogeometrie.- Die Homographie zwischen zwei Ansichten.- Die Rektifikation.- Stereoanalyse.- 3-D-Rekonstruktion.- Die Geometrie von drei Ansichten.- Bildbasierte Synthese.

Über Autor(innen)

Nach Studium der Nachrichtentechnik an der TU Berlin wissenschaftlicher Mitarbeiter dort am Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik; seit August 1998 Projektleiter am Fraunhofer Institut für Nachrichtentechnik, Heinrich-Hertz-Institut Berlin (FhG/HHI), Abt. Bildsignalverarbeitung, Forschungsgebiete: 2-D-Videoanalyse, Stereoanalyse, Echtzeitverarbeitung, bildbasierte Synthese, Tele-Immersion und Telepräsenz; 1999 Promotion zum Thema "Ein Beitrag zur Stereobildverarbeitung und Navigation in der mobilen Robotik"; seit Oktober 2001 Lehrbeauftragter an der Fak. IV Elektrotechnik und Informatik, TU Berlin mit Vorlesungen am Fachgebiet Nachrichtenübertragung auf dem Gebiet der Stereoanalyse und Bildsynthese in der Videokommunikation; außerdem Gasteditor der Zeitschrift IEEE Transactions on Circuits, Systems and Video Technology.