Buch, Englisch, Band 33, 544 Seiten, Paperback, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 855 g
Reihe: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
State of the Art and the Road to Autonomy
Buch, Englisch, Band 33, 544 Seiten, Paperback, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 855 g
Reihe: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
ISBN: 978-90-481-7540-6
Verlag: Springer Netherlands
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Mathematik | Informatik Mathematik Mathematische Analysis Variationsrechnung
- Mathematik | Informatik Mathematik Numerik und Wissenschaftliches Rechnen Angewandte Mathematik, Mathematische Modelle
- Wirtschaftswissenschaften Wirtschaftssektoren & Branchen Fertigungsindustrie Luftfahrtindustrie
- Mathematik | Informatik Mathematik Numerik und Wissenschaftliches Rechnen Computeranwendungen in der Mathematik
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mess- und Automatisierungstechnik
- Technische Wissenschaften Verkehrstechnik | Transportgewerbe Luft- und Raumfahrttechnik, Luftverkehr
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
- Technische Wissenschaften Verkehrstechnik | Transportgewerbe Fahrzeugtechnik
- Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik Künstliche Intelligenz Wissensbasierte Systeme, Expertensysteme
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mathematik für Ingenieure
Weitere Infos & Material
Background Information.- A Historical Perspective on Unmanned Aerial Vehicles.- Modeling and Control Fundamentals.- Airplane Basic Equations of Motion and Open-Loop Dynamics.- Control Fundamentals of Small / Miniature Helicopters - A Survey.- A Tutorial Approach to Small Unmanned Helicopter Controller Design for Non-aggressive Flights.- Design and Control of a Miniature Quadrotor.- Navigation Aspects.- Obstacle and Terrain Avoidance for Miniature Aerial Vehicles.- Vision Based Navigation and Target Tracking for Unmanned Aerial Vehicles.- Single and Multi-UAV Relative Position Estimation Based on Natural Landmarks.- Evolutionary Algorithm Based Path Planning for Multiple UAV Cooperation.- Applications.- Robust Nonlinear Observers for Attitude Estimation of Mini UAVs.- Autonomous Solar UAV for Sustainable Flights.- The Integration of a Multimodal MAV and Biomimetic Sensing for Autonomous Flights in Near-Earth Environments.- Dynamic Localization of Air-Ground Wireless Sensor Networks.- Decentralized Formation Tracking of Multi-Vehicle Systems with Consensus-Based Controllers.- “Hardware in the Loop” Tuning for a Volcanic Gas Sampling UAV.- A Modular On-board Processing System for Small Unmanned Vehicles.- Epilogue.- Conclusions and the Road Ahead.