Wacker | Methoden für den Handhabungsprozess mit vakuumbasierten Granulatgreifern | Buch | 978-3-8027-8390-6 | www.sack.de

Buch, Deutsch, 166 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm

Reihe: Schriftenreihe des IWF

Wacker

Methoden für den Handhabungsprozess mit vakuumbasierten Granulatgreifern


1. Auflage 2024
ISBN: 978-3-8027-8390-6
Verlag: Vulkan-Verlag GmbH

Buch, Deutsch, 166 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm

Reihe: Schriftenreihe des IWF

ISBN: 978-3-8027-8390-6
Verlag: Vulkan-Verlag GmbH


Für eine skalierbare und automatisierte Produktion von Gütern ist eine effiziente und gleichzeitig zuverlässige Handhabung vielfältig als Grundvoraussetzung anzusehen. Um das Konzept einer möglichst objektflexiblen Handhabung zu untersuchen, werden in dieser Arbeit datenbasierte Methoden und Modellierungsansätze untersucht, die eine Auslegung für ein innovatives, an der TU Braunschweig entwickeltes vakuumbasiertes Granulatgreiferkonzept ermöglichen. Hierbei werden insbesondere die Handlungsfelder „Objektgeometrie“, „Greiferkonfiguration“ sowie ergänzend „Greifstrategie“ untersucht.

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