Wenning | Kontextabhängige Anomaliedetektion zur visuellen Hinderniserkennung für automatisierte PKW im End-of-Line-Bereich | Buch | 978-3-98555-121-7 | sack.de

Buch, Deutsch, 178 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 267 g

Reihe: Edition Wissenschaft Apprimus

Wenning

Kontextabhängige Anomaliedetektion zur visuellen Hinderniserkennung für automatisierte PKW im End-of-Line-Bereich


1. Auflage 2022
ISBN: 978-3-98555-121-7
Verlag: Apprimus Verlag

Buch, Deutsch, 178 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 267 g

Reihe: Edition Wissenschaft Apprimus

ISBN: 978-3-98555-121-7
Verlag: Apprimus Verlag

Die Anomaliedetektion erlaubt die robuste Erkennung von Objekten, die nicht Teil des Trainingsdatensatzes sind. In der Dissertation wird dieser Ansatz für den Anwendungsfall der Hinderniserkennung automatisiert fahrender PKW weiterentwickelt. In Simulation und Feldtests kann nachgewiesen werden, dass die entwickelte Anomaliedetektion unter anspruchsvollen Bedingungen eine robuste Hinderniserkennung bei minimalem Training ermöglicht.

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Autoren/Hrsg.

Wenning, Marius
Wenning, Marius Julian
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