Blumberg / Uhlmann / Hirtler | Entwicklung neuer Werkzeuglösungen für die roboterbasierte inkrementelle Umformung von Durchzügen | Buch | 978-3-86776-622-7 | www.sack.de

Buch, Deutsch, Band 565, 128 Seiten, PB, Format (B × H): 170 mm x 240 mm

Reihe: EFB-Forschungsbericht

Blumberg / Uhlmann / Hirtler

Entwicklung neuer Werkzeuglösungen für die roboterbasierte inkrementelle Umformung von Durchzügen


1. Auflage 2021
ISBN: 978-3-86776-622-7
Verlag: Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V. (EFB)

Buch, Deutsch, Band 565, 128 Seiten, PB, Format (B × H): 170 mm x 240 mm

Reihe: EFB-Forschungsbericht

ISBN: 978-3-86776-622-7
Verlag: Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V. (EFB)

Durch den Einsatz von Industrierobotern ist es möglich, komplexe Kragengeometrien ohne Matrize und Niederhalter an schwer zugänglichen Positionen herzustellen. Ihre Kinematik erlaubt eine freie Ausrichtung des Werkzeugs, sodass Werkzeug und Bauteil in jedem gewünschten Winkel in Kontakt kommen können. Sie können einen großen Arbeitsraum abdecken, so dass Umformoperationen möglich werden, die mit konventionellen Verfahren und CNC-Maschinen nicht realisierbar sind.
Zur Kompensation der elastischen Werkzeugabdrängungen als Folge der geringen Robotersteifigkeit sowie der wirkenden Prozesskräfte, wird ein datenbasiertes GPR-Steitigkeitsmodell erarbeitet und ein neuartiges Verfahren zur Umformung mit rotierendem Spaten entwickelt, das ein großes Potenzial insbesondere für im Kalten schwer umformbare Werkstoffe zeigt.

https://www.efb.de/efb-forschungsbericht-nr-565.html

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Autoren/Hrsg.

Blumberg, Julian
Uhlmann, Eckart
Hirtler, Markus
Besong, Lemopi Isidore
Buhl, Johannes
Bambach, Markus
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