Cech | Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen | Buch | 978-3-86644-351-8 | www.sack.de

Buch, Deutsch, Band 13, 146 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 250 g

Reihe: Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)

Cech

Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen


Erscheinungsjahr 2009
ISBN: 978-3-86644-351-8
Verlag: KIT Scientific Publishing

Buch, Deutsch, Band 13, 146 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 250 g

Reihe: Schriftenreihe Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)

ISBN: 978-3-86644-351-8
Verlag: KIT Scientific Publishing

Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der Fahrspur wird ein modellbasierter Schätzer hergeleitet und anschließend im Versuchsfahrzeug realisiert. Anhand von Testfahrten wird die Leistungsfähigkeit des Verfahrens gezeigt und bewertet.

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Autoren/Hrsg.

Cech, Markus
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