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Zube Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
Erscheinungsjahr 2019Verlag: Karlsruher Institut für TechnologieISBN: 978-3-7315-0855-7Medium: Buch42,00 € (inkl. MwSt.)
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