Lunze Regelungstechnik 2

Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung
2. Auflage 2002
ISBN: 978-3-662-09725-0
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, 568 Seiten, Web PDF

Reihe: Computer Science and Engineering (German Language)

Der zweite Band beschreibt den Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeit- und Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung greift er Themen auf, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern fehlten: Strukturelle Analyse von Regelungssystemen, robuste und dezentrale Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme angegeben, so dass diese rechnergestützt auf größere Beispiele und Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden. Die 4. Auflage ist überarbeitet und die Beschreibung der aktuellen Version 7.0 von MATLAB angepasst.

Zielgruppe

Upper undergraduate

Autoren/Hrsg.

Lunze, Jan

Inhaltsverzeichnis

1: Analyse von Mehrgrößensystemen.- 1. Einführung in die Mehrgrößenregelung.- 2. Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen.- 3. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- 2: Entwurf von Mehrgrößenreglern.- 4. Struktur und Eigenschaften von Mehrgrößenregelkreisen.- 5. Einstellregeln für PI-Mehrgrößenregler.- 6. Reglerentwurf zur Polzuweisung.- 7. Optimale Regelung.- 8. Beobachterentwurf.- 9. Reglerentwurf mit dem Direkten Nyquistverfahren.- 3: Digitale Regelung.- 10. Einführung in die digitale Regelung.- 11. Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich.- 12. Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich.- 13. Digitaler Regelkreis.- 14. Entwurf von Abtastreglern.- 15. Ausblick auf weiterführende Regelungskonzepte.- Anhänge.- Anhang 1: Lösung der Übungsaufgaben.- Anhang 2: Matrizenrechnung.- A2.1 Bezeichnungen und einfache Rechenregeln.- A2.2 Eigenwerte und Eigenvektoren.- A2.3 Singulärwertzerlegung.- A2.4 Determinantensätze.- A2.5 Normen von Vektoren und Matrizen.- A2.6 Definitheit.- A2.7 Lösung linearer Gleichungssysteme.- A2.8 Nichtnegative Matrizen und M-Matrizen.- Literaturhinweise.- Anhang 3: MATLAB-Programme.- A3.1 Funktionen für den Umgang mit Matrizen und Vektoren.- A3.2 MATLAB-Funktionen für die Systemanalyse.- A3.3 Funktionen für den Reglerentwurf.- A3.4 Zusammenstellung der Programme.- Anhang 5: Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen.- Anhang 6: Korrespondenztabelle der Funktionaltransformationen.- Anhang 7: Fachwörter deutsch — englisch.- Sachwortverzeichnis.

Über Autor(innen)

Jan Lunze

1970 bis 1974 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, 1992 bis 2001 Professor für Regelungstechnik an der Technischen Universität Hamburg-Harburg, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum.