Buch, Deutsch, 1305 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 202 g
Reihe: Fortschritte der Robotik
Buch, Deutsch, 1305 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 202 g
Reihe: Fortschritte der Robotik
ISBN: 978-3-528-06656-7
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
. 7 2. 5. Anwendungsmöglichkeiten des Modells. 12 2. 6. Optimale Kameraanordnung. 18 2. 7. Mobile Kameras. 23 3 Entfernungsmessende Verfahren. 25 3. 1 Klassifizierung. 25 3. 2 Aktive Verfahren. 26 3. 2. 1 Punktbeleuchtung. 26 3. 2. 2 Streifenbeleuchtung. 29 3. 2. 3 Binärkodierte Streifenbeleuchtung. 31 3. 2. 4 Farbkodierte Streifenbeleuchtung. 34 3. 3 Passive Stereoanalyse. 37 3. 3. 1 Phaseneinteilung der Verfahren. 37 3. 3. 2 Korrespondenzsuche. 39 3. 3. 3 Annahmen und Einschränkungen zur Korrespondenzsuche. 42 3. 3. 4 Problemfälle. 46 3. 3. 5 Primitivaextraktion. 50 3. 3. 6 Beispiele für Ähnlichkeitsmaße. 50 3. 3. 7 Darstellung des Meßergebnisses. 51 3. 4 Aktive Stereometrie. 54 VII 4 Laserstereometrie. 59 4. 1 Grundlagen. 59 4. 2 Experimentelle Ergebnisse. 62 4. 2. 1 Meßgenauigkeit. 63 4. 2. 2 Entfemungskarten. 68 5 Aktive Stereometrie mit Farbe.
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Weitere Infos & Material
1 Einleitung.- 2 Kameramodell.- 2.1. Lochkameramodell.- 2.2. Unzulänglichkeiten des Lochkameramodells.- 2.3. Kamerakalibrierung.- 2.4. Kollinearitätsmodell.- 2.5. Anwendungsmöglichkeiten des Modells.- 2.6. Optimale Kameraanordnung.- 2.7. Mobile Kameras.- 3 Entfernungsmessende Verfahren.- 3.1 Klassifizierung.- 3.2 Aktive Verfahren.- 3.3 Passive Stereoanalyse.- 3.4 Aktive Stereometrie.- 4 Laserstereometrie.- 4.1 Grundlagen.- 4.2 Experimentelle Ergebnisse.- 5 Aktive Stereometrie mit Farbe.- 5.1 Grundlagen.- 5.2 Experimentelle Ergebnisse.- 6 Zusammenfassung und Ausblick.- 7 Literatur.- Anhang A.
