Steyer | Entwicklung und Untersuchung eines Systems zur moblien online Umgebungserfassung im Braunkohletagebau | Buch | 978-3-944586-63-2 | www.sack.de

Buch, Deutsch, Band 02/2014, 146 Seiten, GB, Format (B × H): 147 mm x 210 mm

Reihe: Berichte aus dem ITA

Steyer

Entwicklung und Untersuchung eines Systems zur moblien online Umgebungserfassung im Braunkohletagebau


1. Erstauflage 2014
ISBN: 978-3-944586-63-2
Verlag: TEWISS

Buch, Deutsch, Band 02/2014, 146 Seiten, GB, Format (B × H): 147 mm x 210 mm

Reihe: Berichte aus dem ITA

ISBN: 978-3-944586-63-2
Verlag: TEWISS

Die Automatisierung der Prozesse bei der Gewinnung von Braunkohle führt zu neuen Anforderungen an die Oberflächenerfassung. Traditionell verwendete Methoden, wie Tagebaubefliegungen und markscheiderische Vermessungen, erfordern Nachbearbeitung und sind somit nicht für die Automatisierung nutzbar. Voraussetzung ist die Erfassung der Oberfläche durch Sensoren ohne Zeitverzug. In dieser Arbeit wird der vielversprechende Ansatz verfolgt, mittels einer Kamera auf Basis von Photonenmischdetektoren (PMD), die Tagebauoberfläche an einem Schaufelradbagger zu erfassen. Vergleichende Untersuchungen der PMD-Kamera mit einem Laserscanner bewerten die Nutzbarkeit der Technologie unter Berücksichtigung der Umgebungsbedingungen
Fremdlicht und Staubbelastung.

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Autoren/Hrsg.

Steyer, Bernd
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