Stifter / Lenarcic / Lenarcic | Advances in Robot Kinematics | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 485 Seiten, eBook

Stifter / Lenarcic / Lenarcic Advances in Robot Kinematics

With Emphasis on Symbolic Computation
1. Auflage 1991
ISBN: 978-3-7091-4433-6
Verlag: Springer Wien
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

With Emphasis on Symbolic Computation

E-Book, Englisch, 485 Seiten, eBook

ISBN: 978-3-7091-4433-6
Verlag: Springer Wien
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark



This volume includes a selection of papers presented at the second workshop on Robot Kinematics held in Linz, September 10-12, 1990. The papers present new results and overviews on various aspects of robot kinematics such as modelling and computation, analysis and design, motion planning and control, inverse kinematics calculations, kinematic redundancy, and parallel mechanisms. Special emphasis was put on the investigation of symbolic computation techniques for problems in robot kinematics.

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Research



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