Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme

Methoden der Mechanik zum rechnergestützten Entwurf und zur Analyse mechatronischer Systeme
1999
ISBN: 978-3-322-93976-0
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag

Buch, Deutsch, 476 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 744 g

Reihe: Grundlagen und Fortschritte der Ingenieurwissenschaften

Neben einer Einführung in Elastizitätstheorie und Finite-Elemente-Methode werden die Grundlagen zur Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme so dargelegt, wie sie für die Entwicklung von Simluationsprogrammen notwendig sind. Es werden besonders auch Probleme der Kopplung von FEM- und Mehrkörpersystem-Simulationsprogrammen angesprochen.

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Wallrapp, Oskar

Schwertassek, Richard

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Maschinenbau Mechatronik, Mikrosysteme (MEMS), Nanosysteme
• Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Technische Mechanik | Werkstoffkunde Statik, Dynamik, Kinetik, Kinematik
• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Konstruktionslehre und -technik
• Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Maschinenbau Konstruktionslehre, Bauelemente, CAD

Inhaltsverzeichnis

Mehrkörperdynamik - Elastizitätstheorie - Bewegungsgleichungen - FEM - Mehrkörpersysteme - Simulationsmodelle

Über Autor(innen)

Dr.-Ing. Richard Schwertassek ist Abteilungsleiter Mehrkörperdynamik bei der DLR, Institut für Robotik und Systemdynamik.
Prof. Dr.-Ing. Oskar Wallrapp lehrt Feinwerktechnik/ Physikalische Technik an der FH München.