Paradowski | Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, 140 Seiten, eBook

Paradowski Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme


1. Auflage 2021
ISBN: 978-3-658-33745-2
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, 140 Seiten, eBook

ISBN: 978-3-658-33745-2
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Basierend auf Methoden der Intervallarithmetik stellt Thomas Paradowski einen neuartigen Algorithmus zur Bestimmung der Beobachtbarkeit nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme vor. Mittels des verwendeten Potenzreihenkalkühls werden die erforderlichen Lie-Ableitungen automatisch berechnet. Dadurch ist es möglich, nicht nur lokale Aussagen über die Beobachtbarkeit zu treffen, sondern auch globale Aussagen. Für die Fälle, in denen das nichtlineare System nicht vollständig global beobachtbar auf einem gewählten Zustandsraum ist, können jene Zustände isoliert werden, für die die Beobachtbarkeit nachweisbar ist. Ebenfalls wird eine Methode zur Zustandsschätzung von nichtlinearen Systemen mit rauschbehafteten Ausgangsmessungen präsentiert. Dabei sind entgegen anderen Methoden keine Kenntnisse zu der Art oder der maximalen Rauschamplitude erforderlich.

Paradowski Intervallarithmetische Untersuchung der Beobachtbarkeit und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Paradowski, Thomas

Weitere Infos & Material

Einführung.- Grundlagen.- Problemstellung und Stand der Forschung.- Neue Methoden.- Fazit.

Der Autor Thomas Paradowski arbeitete als wissenschaftlicher Mitarbeiter und promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik mit den Forschungsschwerpunkten für die Untersuchung der Beobachtbarkeit von nichtlinearen Systemen sowie die zugehörige Zustandsschätzung, deren Ausgangsmessungen starkem Rauschen unterliegen.

Ihre Fragen, Wünsche oder Anmerkungen
Vorname*
Nachname*
Ihre E-Mail-Adresse*
Kundennr.
Ihre Nachricht*
Lediglich mit * gekennzeichnete Felder sind Pflichtfelder.
Wenn Sie die im Kontaktformular eingegebenen Daten durch Klick auf den nachfolgenden Button übersenden, erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Ihr Angaben für die Beantwortung Ihrer Anfrage verwenden. Selbstverständlich werden Ihre Daten vertraulich behandelt und nicht an Dritte weitergegeben. Sie können der Verwendung Ihrer Daten jederzeit widersprechen. Das Datenhandling bei Sack Fachmedien erklären wir Ihnen in unserer Datenschutzerklärung.