Friedrich / Fraunhofer IPA, Stuttgart | Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben. | Buch | 978-3-8396-1484-6 | sack.de

Buch, Deutsch, Band 89, 189 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm

Reihe: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung

Friedrich / Fraunhofer IPA, Stuttgart

Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben.


Buch, Deutsch, Band 89, 189 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm

Reihe: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung

ISBN: 978-3-8396-1484-6
Verlag: Fraunhofer Verlag

In Produktionssystemen spielt die Anlagenverfügbarkeit und Produktqualität eine entscheidende Rolle. Damit dies erreicht werden kann, unterliegen Produktionseinrichtungen regelmäßigen Instandhaltungsarbeiten. Während bereits automatisierte Inspektionsverfahren existieren, werden Wartungs- und Instandsetzungsaufgaben komplett manuell durchgeführt. Zur Steigerung der ökonomischen Effizienz heutiger Produktionseinrichtungen muss jedoch auch hier eine Teilautomatisierung erfolgen. Deswegen erforscht diese Arbeit erstmalig Planungs-, Steuerungs- und Regelungsverfahren für die Autonomiebildung von Robotersystemen mit dem Fokus auf Demontage- und Montageoperationen unter Instandhaltungsbedingungen. Die entwickelten Manipulationsfähigkeiten werden in eine Steuerungsarchitektur integriert und ganzheitlich anhand praxisrelevanter Anwendungsfälle validiert.
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Autoren/Hrsg.

Friedrich, Christian

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