Grundlagen der Robotik

3. neu bearbeitete und erweiterte Auflage 2022
ISBN: 978-3-8007-5699-5
Verlag: VDE Verlag

Buch, Deutsch, 306 Seiten, Format (B × H): 169 mm x 237 mm, Gewicht: 538 g

Die Robotertechnik oder Robotik ist eine wichtige und zukunftsträchtige Technologie und ermöglicht Chancen auf Produktivitätsfortschritte und damit Wirtschaftswachstum. Kernbereich der Robotertechnik ist die Entwicklung und Steuerung von Robotern, deren neueste Entwicklungen bei der Überarbeitung und Erweiterung für die neue Auflage berücksichtigt werden konnten.

Roboter realisieren eine Interaktion mit der physischen Welt auf Basis von Sensoren, Aktoren und Informationsverarbeitung. Dieses Buch behandelt alle wesentlichen Grundlagen der Robotik:

• geschichtliche Entwicklungen,
• Roboterarten,
• Autonomie bei mobilen Robotern,
• Robotergesetze,
• mechanische Komponenten und Kinematik,
• Lageregelung und Wegmessung,
• Koordinatensysteme,
• Industrieroboter,
• Effektoren und Greifer,
• Sicherheit und Schutzeinrichtungen in der Robotik,
• Programmierung und Programmiersprachen,
• Sensoren,
• humanoide Roboter,
• künstliche Intelligenz sowie
• zukünftige Entwicklungen.

Zielgruppe

Das Buch „Grundlagen der Robotik"" wendet sich an:
• Studierende technischer Fachbereiche, wie der Mechatronik, Elektrotechnik oder Informatik,
• an Universitäten, Hochschulen und Technikerschulen,
• Ingenieure und Praktiker aus der Industrie sowie
• Entscheider und auch interessierte Nicht-Techniker.

Autoren/Hrsg.

Maier, Helmut

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik

Über Autor(innen)

Maier, Helmut
Professor Helmut Maier verfügt durch seine langjährige Lehrtätigkeit an der Hochschule Augsburg im Fachbereich Elektrotechnik zu Automatisierung, Steuerungstechnik, Robotik, Mikrocomputer-/-controllertechnik, Digitaltechnik etc. über profunde Kenntnisse der anschaulichen Wissensvermittlung, die er hier wiedergibt.