Schulz | Algorithmische Auswertung von Lidar-Distanzdaten | Buch | 978-3-639-06283-0 | sack.de

Buch, Deutsch, 132 Seiten, Paperback, Format (B × H): 150 mm x 220 mm, Gewicht: 215 g

Schulz

Algorithmische Auswertung von Lidar-Distanzdaten


Anwendung und Vergleich von Algorithmen zur sicherheitsgerichteten Auswertung von 2D Laserscanner-Entfernungsdaten

Buch, Deutsch, 132 Seiten, Paperback, Format (B × H): 150 mm x 220 mm, Gewicht: 215 g

ISBN: 978-3-639-06283-0
Verlag: VDM Verlag Dr. Müller

Das Buch beschreibt eine Forschungsarbeit zur Auswertung von Laserscanner-Entfernungsdaten. Beispielhaft wird eine Soft- und Hardwarekombination entwickelt; im speziellen für eine Finger-/Handerkennung an Kreissägen. Als Sensor wird ein Laser-Meß-System (LMS) genutzt, das nach dem Prinzip eines optischen Vorhangs einen Gefahrbereich zweidimensional abtastet. Zur Auswertung der Abtastdaten des LMS werden alternative Methoden entwickelt, deren Ziel es zunächst ist, die Meßpunkte zu inhaltlich einheitlichen Strukturen zusammenzufassen. Dazu werden Algorithmen angewendet und verglichen, die entweder vornehmlich gerade Strukturen finden, sich besonders gut an eine Struktur annähern oder beide Ansätze vereinen. Die derart gefundenen Segmente werden zu einer Erkennung bzw. Diskriminierung von Objekten (vornehmlich der Unterscheidung von Werkstücken und Händen) genutzt. Insbesondere die Verwendung von Modellwissen kombiniert mit einer geeigneten Strukturerkennung der zweidimensionalen Meßdaten ermöglicht eine robuste Diskriminierung unterschiedlicher Objekte in Echtzeit.
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Autoren/Hrsg.

Schulz, Wolfgang

Weitere Infos & Material

Schulz, Wolfgang
Wolfgang Schulz, M. Comp. Sc. (Dipl. Inf.), Informatik-Studium in Bonn, Toronto und Ulm. Algorithmenentwickler bei der Continental AG in Lindau.

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