E-Book, Deutsch, 586 Seiten
ISBN: 978-3-446-46359-2
Verlag: Carl Hanser
Format: PDF
Kopierschutz: Wasserzeichen (»Systemvoraussetzungen)
Die Handhabungstechnik ist ein interdisziplinäres Fachgebiet, das Zuführtechnik, Maschinenverkettung, Pick-and-Place-Geräte, Greifer, handgeführte Manipulatoren, Industrieroboter und Montagetransfertechnik unter einem Dach thematisch vereint. Bei der Entwicklung moderner Fabrikstrukturen und effektiver Produktionsabläufe ist das Handhaben von zentraler Bedeutung.
Dem Leser wird ein bewährter und aufschlussreicher Leitfaden in die Hand gegeben, der in verständlicher Sprache und umfassend illustrierter Form Grundlagen und Lösungen aufzeigt. Viele Beispiele aus der Praxis zeigen außerdem, dass richtiges Gestalten der Details oft überraschend effektive Lösungen hervorbringen kann. Übungsaufgaben und Kontrollfragen geben Anleitung für die eigene Arbeit und festigen das Wissen. Wichtige Fachbegriffe werden auch in englischer Sprache aufgeführt.
In der fünften Auflage wurden Inhalte zu 3D-gedruckten Endeffektoren, zu kollaborativen Greifern und zur IT-Security in der Handhabungstechnik hinzugefügt sowie Normen aktualisiert.
Auf plus.hanser-fachbuch.de finden Sie zu diesem Titel kostenloses digitales Zusatzmaterial: ausführliche Lösungen zu den Aufgaben und Antworten zu den Kontrollfragen, erläuterndes Bildmaterial, ein Wörterbuch der Handhabungstechnik Deutsch-Englisch sowie ein illustriertes Wörterbuch der Handhabungstechnik Englisch-Deutsch.
Fachgebiete
Weitere Infos & Material
1;Vorwort;6
2;Vorwort zur 5. Auflage;7
3;Inhaltsverzeichnis;8
4;1 Bedeutung und Entwicklung;12
4.1;1.1 Einführung;13
4.2;1.2 Geschichtlicher Rückblick;18
4.3;1.3 Handhabungstechnik im Produktionssystem;26
5;2 Handhabungsobjekte;41
5.1;2.1 Gliederung und Merkmale;41
5.2;2.2 Werkstückordnungen;46
5.3;2.3 Werkstückverhalten;55
5.3.1;2.3.1 Fallbewegung;58
5.3.2;2.3.2 Rollbewegung;63
5.3.3;2.3.3 Gleitbewegung;67
5.3.4;2.3.4 Kippbewegung;74
5.3.5;2.3.5 Wendebewegung;77
5.3.6;2.3.6 Hängefähigkeit;80
5.3.7;2.3.7 Posenstabilität;81
5.4;2.4 Handhabungsgerechte Werkstückgestaltung;82
5.5;2.5 Montagegerechte Gestaltung;91
6;3 Handhabungsvorgänge;99
6.1;3.1 Funktionen und Sinnbilder;99
6.2;3.2 Aufstellen von Funktionsplänen;105
6.3;3.3 Zeitmanagement;108
7;4 Funktionsträger und Zuführeinrichtungen;110
7.1;4.1 Gliederung und Lösungswege;111
7.2;4.2 Speichereinrichtungen;112
7.2.1;4.2.1 Bunker;114
7.2.2;4.2.2 Stapeleinrichtungen;132
7.2.3;4.2.3 Magazine;143
7.3;4.3 Einrichtungen zum Mengen verändern;170
7.3.1;4.3.1 Zuteilen;171
7.3.2;4.3.2 Verzweigen und Zusammenführen;195
7.3.3;4.3.3 Sortieren;198
7.4;4.4 Einrichtungen zum Bewegen;202
7.4.1;4.4.1 Lineareinheiten;202
7.4.2;4.4.2 Schwenkeinheiten;214
7.4.3;4.4.3 Dreheinheiten;218
7.4.4;4.4.4 Auslegung von Positionierachsen;219
7.4.5;4.4.5 Einlegeeinrichtungen;224
7.4.6;4.4.6 Portaleinheiten;250
7.4.7;4.4.7 Ordnen;253
7.4.8;4.4.8 Positionieren;273
7.4.9;4.4.9 Weitergeben;279
7.4.10;4.4.10 Schwingfördertechnik;308
7.5;4.5 Einrichtungen zum Sichern;335
7.5.1;4.5.1 Werkstückaufnahmen;336
7.5.2;4.5.2 Greifer;341
7.5.3;4.5.3 Greiferwechseleinrichtungen;364
7.5.4;4.5.4 Greifen von Kleinstteilen;366
7.5.5;4.5.5 Spanneinrichtungen;369
7.6;4.6 Kontrolleinrichtungen;372
7.7;4.7 Bandzuführung;379
7.8;4.8 Drahtzuführung;389
7.9;4.9 Schraubenzuführung;392
7.10;4.10 Kontinuierliche Werkstückzuführung;401
7.11;4.11 Auswahl von Funktionsträgern;403
7.12;4.12 Langguthandhabung;414
7.12.1;4.12.1 Stangenlademagazine;414
7.12.2;4.12.2 Rohr- und Stangenzuführung;416
7.13;4.13 Hochgeschwindigkeitshandhabung;417
8;5 Flexible Handhabungstechnik;421
8.1;5.1 Handgeführte Manipulatoren;421
8.1.1;5.1.1 Aufgaben und Verordnung;422
8.1.2;5.1.2 Funktionen und Baugruppen;422
8.1.3;5.1.3 Antrieb;429
8.1.3.1;5.1.3.1 Fluidantrieb;429
8.1.3.2;5.1.3.2 Elektroantrieb;431
8.1.4;5.1.4 Gelenkbremsung;432
8.1.5;5.1.5 Standsicherheit von Säulengeräten;433
8.1.6;5.1.6 Greifer und Lastaufnahmemittel;434
8.2;5.2 Roboterassistent;436
8.2.1;5.2.1 Definition und Einordnung;436
8.2.2;5.2.2 Funktionsprinzip;437
8.2.3;5.2.3 Anwendung;440
8.3;5.3 Industrieroboter;440
8.3.1;5.3.1 Koordinatensysteme;444
8.3.2;5.3.2 Bewegungssteuerung und -beschreibung;446
8.3.2.1;5.3.2.1 Vektordarstellung;448
8.3.2.2;5.3.2.2 Frame-Konzept;450
8.3.2.3;5.3.2.3 Beschreiben von Drehungen;451
8.3.2.4;5.3.2.4 Koordinatentransformation;452
8.3.2.5;5.3.2.5 Denavit-Hartenberg-Konvention;455
8.3.3;5.3.3 Roboterkinematik;456
8.3.4;5.3.4 Programmiertechniken;462
8.4;5.4 Flexible Werkstückbereitstellung;465
9;6 Transfersysteme;474
9.1;6.1 Verkettung von Arbeitsmitteln;476
9.2;6.2 Weitergabe- und Werkstückträgersysteme;483
9.3;6.3 Werkstückträger;496
9.4;6.4 Werkstückträger-Schnelleinzug;508
9.5;6.5 Werkstückträgerführung;510
10;7 Zuführen von Fluiden und Schüttgut;519
10.1;7.1 Stellen von Stoffströmen;519
10.2;7.2 Zuführen von Schüttgut;525
11;8 Sicherheitstechnische Anforderungen;535
11.1;8.1 Gefährdungspotenzial;535
11.2;8.2 Schutzeinrichtungen und Maßnahmen;538
11.3;8.3 Lärmminderung an Handhabungseinrichtungen;546
11.3.1;8.3.1 Stoß- und Schleifgeräusche;547
11.3.2;8.3.2 Fallgeräusche;548
11.3.3;8.3.3 Schwingungen;549
11.4;8.4 Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK);551
12;9 Störungen im Werkstückfluss;555
13;10 Vermeidung von Handhabungsschäden;560
14;11 Blechteile automatisch handhaben;564
14.1;11.1 Funktionskette in der Blechbearbeitung;564
14.2;11.2 Kompakte Pressenverkettung;565
14.3;11.3 Platinenzuführvorrichtungen;570
14.4;11.4 Zuführen von Dünnblechen;574
15;12 Handhabungstechnik beim Gesenkschmieden;577
16;Hinweise zum Zusatzmaterial;579
17;Sachwortverzeichnis;580
