Andres, M: Methoden zur Modellbildung und Simulation mechatr

1. Auflage 2019
ISBN: 978-3-658-25088-1
Verlag: Springer

Buch, Deutsch, 643 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 252 mm, Gewicht: 1180 g

Reihe: Lehrbuch

Das Buch beschreibt verschiedene Methoden zur Modellierung mechatronischer Systeme. Zur Durchführung eines modellbasierten Systementwurfs wird anfänglich die in der Praxis oft angewandte signalflussorientierte Modellierung herangezogen. Bei den in diesem Vorgang nötigen Modifikationen des Systems, zeigen sich die prinzipbedingten Schwierigkeiten dieser Methode.
Als mögliche Alternativen werden Bondgraphen und die objektorientierte Modellierung eingehend vorgestellt und darauffolgend angewandt, um dasselbe System zu beschreiben. Abschließend werden numerische Integrationsverfahren auf eine für den Ingenieur verständliche Weise dargestellt.

Zielgruppe

Graduate

Autoren/Hrsg.

Schmitt, Thomas Lienhard

Andres, Markus

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Modellierung & Simulation
• Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Maschinenbau Mechatronik, Mikrosysteme (MEMS), Nanosysteme

Inhaltsverzeichnis

Einführung in die Modellbildung und Simulation.- Die Zustandsraumdarstellung.- Vorgehensweise bei der Modellerstellung.- Signalflussorientierte Modellierung: Blockschaltbilder.- Die Theorie der Bondgraphen.- Einführung in die Objektorientierte Modellierung.- Modelica.- Simulation und numerische Integrationsverfahren.

Über Autor(innen)

Thomas Lienhard Schmitt und Markus Andres absolvierten ein Studium der Mechatronik im Jahr 2009 mit anschließender Forschungstätigkeit als wissenschaftliche Mitarbeiter an der Fachhochschule Vorarlberg und widmen sich seitdem sowohl im Berufsalltag als auch in der Lehre dem Thema Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme.